发布日期：2016-06-24
主要特点：
1）时代机器人控制器完全自主研发，并具有自主知识产权。
2）采用高性价比IPC平台和Intime实时系统，能够实现200ms的实时运动控制。
3）通信功能配套完善，可靠性高，维护量小。
4）具有高速工业以太网、RS485等现场总线接口，在功能扩展、伺服选型、传感器配套及产品升级方面具有明显优势。
5）支持客户二次开发，能够满足用户在系统集成等各方面的个性化订制需求。
|
项目 |
参数 |
|
|
控制柜型号 |
TC-10 |
|
|
执行模式 |
多处理器系统 |
|
|
插补类型 |
点对点、直线、圆弧 |
|
|
外部程序选择 |
255（二进制）/8（十进制） |
|
|
位置检测器 |
串行绝对值编码器 |
|
|
备份方案 |
NandFlash存储 |
|
|
伺服控制 |
全数字伺服 |
|
|
通信功能 |
以太网 |
1000M以太网（2端口） |
|
CAN |
用户1/用户2 |
|
|
串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
|
|
现场总线 |
Modbus，Ethercat |
|
|
额定电压 |
AC 380V,50Hz |
|
|
最大额定功率 |
4.4KVA |
|
|
尺寸（长×宽×高） |
595mm×600mm×1220mm |
|
|
重量 |
120Kg |
|
|
防护等级 |
IP54 |
|
|
环境温度 |
0～45℃ |
|
